Category Archives: Robotic

Android ile yönetilen Arduino; oyuncak araba

IMAG3595Elektronikte tabiri caizse artık popi bir kart olan arduino ile ilk çalışmamız gayet başarılı ve verimli geçti.
Android kullanarak geliştirdiğimiz bluetooth ile yönetilebilen araba, elektronik ve yazılımı birleştirdiğimiz basit ama güzel bir proje oldu. Ayrıca ekip olarak bir şeyler çıkartmak da bir o kadar zevkliydi.

IMAG3600Malzemeler sağdaki resimde görülebilir. İlk olarak bir adet motorlu oyuncak araba, diğerleri ise arduino uno R3, Arduino Bluetooth shield, Motor Shield, güç için 9v pil, arduino yu programlayabilmek için bir ara kablo, ihtiyaç durumda kabloları lehimleyebilmek için bir lehim makinesi, iki tane far için led.

Bu elemanların arasındaki elektronik bağlantıları şematik yolla çizmek yerine daha görsel bir şekilde çizmeyi tercih ettik, aşağıdaki resimde bağlantıları görebilirsiniz.

IMAG3612 Genel olarak projemizdeki arabanın bluetooth ile çalışmasının mantığı şu şekildedir; Android kısmında yazdığmız uygulama arduino ya bluetooth ile char türünde veri gönderir. Arduino ise bu veriyi bluetooth shield aracılığı ile karşılayarak gelen veriye göre işlem yapar.

Projenin android ve arduino kısmı için yazmış olduğum tüm kodlara buradan[BtManagerCar] erişebilirsiniz.

Yararlandığım kaynaklar;

Android in bluetooth kütüphanesinin kullanımı için kendi sitesinde bulunan açıklama gayet iyi;
http://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth.html

Arduino motor shield için ise yine kendi sitesinde paylaşılan dökümantasyon ve örnek kod baya yararlı ;
http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShieldR3

Aşağıda da arabaya ait bir videoyu bulabilirsiniz.

İlkel Araba Modelimiz: JD811

Touch-sensitive Robot HandMerhabalar, bu aralar elektronik ve özellikle robotik üzerine kafa yormaya, ortaya bir şeyler çıkartmaya çalışıyoruz. Matematik-Bilgisayar bölümü öğrencilerinden oluşan 3 kişilik gayet verimli bir ekip olduk.

İlk toplantımızı geçen hafta pazar günü yaptık, pratikte birşey olmamasına rağmen, yol haritamızı ve teorik olarak yapmak istediğimiz şeyleri belirledik. Dün yaptığımız toplantıda ise çok ufak da olsa hayallerimize giden ilk adımı temel elektronik parçalar ile atmış bulunduk. Her ne kadar bu işin literatüründe “Hello world” flip flop devresi olsa da biz ufak bir araba modelleyip hareket ettirerek başladık olaya.

IMAG2660 IMAG2663

Üstteki resimlerden de görüldüğü üzere malzemelerimiz ve doğal olarak devremiz çok basit bir yapıdaydı. Kullandığımız malzemeleri listeleyecek olursak arabanın gövdesi için strafor, ön far yerine fenerden sökülme 6 lı bir diyot devre, arka tekerler için 2 farklı motor, arabanın hareketi için oyuncak arabalardan sökülmüş 2 mil 4 teker, zil kablosu, parçaları bir araya getirmek için slikon ve tabi ki resimden de görebileceğiniz üzere iyi demlenmiş karadeniz çayı gerekti. Projemizin tasarımını ekip arkadaşımız Muhammet Çağatay’ın çocukluk yıllarından kalma oyuncak ve elektronik parçalarını kullanarak oluşturduk.

İsim olarak JD811 ismini verdik ve görünen o ki bundan sonraki projelerimize de verceğimiz isimler JD serisi ile gidecek, isimlendirme mevzusuna şuan burada girmeyeceğim zira o olay çok ilginç ve bir o kadar da eğlenceli bir yazı konusu olabilir. Bu konuda ekip arkadaşımız Cihan Özbek ileride daha geniş çapta bir açıklama yapacaktır. 😀

Son söz olarak, elbetteki hedefimiz çok daha farklı ve faydalı işlere imza atmak fakat çok ufak da olsa bir yerlerden başlamak ve hedefe giden yolda bir adım atmak paha biçilemez bir duygu…

Unutmadan, ekibin bir de çalışma esnasına ait görüntüleri var ki akla zarar. O zaman sizi JD811 in yapım aşaması ve ekibin tanıtımı niteliğinde olan 30 saniyelik video ile baş başa bırakıyorum.
İyi Seyirler… 😀